Mekanik çözüm ve MEMS teknolojisinin birleşiminden ortaya çıkan ve otomotiv sektöründe uygulanabilirliği göz önünde bulundurularak gömülü tip tasarlanmış lidar kategorisidir. MEMS teknolojisinin sağladığı avantajlar sayesinde mekanik bazlı kayıpları minimalize edilmiş ürünün yaşam süresi arttırılmış ve ürün maliyetini düşürülmüştür.
3 boyutlu LIDAR’larda yatay ve dikey olmak üzere iki farklı hareket bulunur;
Yatay: Auto-Grade Hybrid-solid state LIDAR’larda yatay yönlü hareket fırçasız motorun optik aynayı hareket ettirmesiyle lazerlerin sağa ve sola dağılmasını sağlar.
Dikey: LS LIDAR Auto-Grade Hybrid-solid state LIDAR’lar MEMS teknolojisi ile desteklenir. MEMS LIDAR sistemi, voltaj gibi bir uyaran uygulandığında eğim açısı değişen küçük aynalar kullanır. MEMS sistemi mekanik tarama donanımını elektromekanik eşdeğeri ile değiştirir.
Yüksek çözünürlüğü ve gömülü tipinde olan tasarımının sağladığı avantajlarla özellikle otonom araçlarda kullanılır. Ayrıca V2X çözümlerinde, raylı sistemlerde ve 3 boyutlu güvenlik uygulamalarında da çözünürlüğü sebebiyle tercih edilir.
- 128 kanallı
- 120H 25V FOV
- 0.2°H 0.125°(ROI)
- 200m Range(160m@10%)
- 760.000 pts/s
Çok kanallı mekanik LIDAR’lar birden fazla kanal bulunduran ve 3 boyutlu sensörlerdir. Hem dikey yönde hem yatay yönde tarama hareketini motor ile sağlar. Yatayda görüş alanları 360°’ye kadar çıkabilir. Yüksek çözünürlük ve görüş alanlarıyla ön plana çıkarak otonom araçlarda, haritalama uygulamalarında ve çoklu robot çözümlerinde tercih edilir.
- 32 Kanallı
- 200m Mesafe
- 360H 31V FOV
- 0.1°H 0.33°V(ROI) çözünürlük
- 600.000 pts/s
Geniş arazilerde hava araçları ile haritalama işlemi için tasarlanmış LIDAR’lardır. Öne çıkan özellikleri FOV ve menzilidir. 2000m’ye varan yüksek menzil ve 120°’ye varan geniş FOV ile geniş arazilerde yüksek çözünürlüklü ve doğruluklu harita oluşturulmasını sağlar.
- 2000m Menzil
- 667.000 pts/s
- ±2 doğruluk
- 60hz ‘ye kadar frekans
- 4 Kanallı
Tek lazerli ve 2 boyutlu LIDAR’lardır. Yatay yönde motorla sağlanan tek tarama hareketi bulunmaktadır. Genellikle sınırlı boyutlardaki robotik çözümlerde haritalama, engel tespiti veya engelden kaçış gibi görevler için kullanılır.
- 360° Yatay Tarama
- 20.000 pts/s
- 0.18° yatay Çözünürlük
- Yüksek Şok ve Titreşime Dayanıklı
2000 metreye kadar olan mesafelerde düşük çözünürlüklü ve diğer lidarlara göre doğruluğu düşük tarama gerçekleştirilir. Bundan dolayı genellikle deniz taşıtlarında çarpışma güvenliğini sağlamak için tercih edilir.
- 1.000pst/s
- ±15 Doğruluk
- 10m-2000m menzil