Kontrolcü

Kontrolcü Yazılımı

  • 250 kS/s Örnekleme hızı
  • 5-10 kHz Kontrol Çevrim Süresi
  • Gerçek Zamanlı Kontrol (Real-time)
  • Konum, Hız, İvme, Kuvvet Kontrolü
  • Model Temelli Özyinelemeli Kontrol İşareti İyileştirmesi Test Kontrol Algoritması
  • Sahadan Toplanan Yol Verilerinin Yeniden Üretilmesi
  • Sinüs, Trapez, Testere v.b. Hassas Kontrol Uygulaması